桥起起重机的大车车轮和小车车轮一般都装在角型轴承座中、轴和角型轴承箱组成车轮组,然后用螺栓固定在起重机结构上,车轮与轴之间大多采用滚动轴承支撑,轴承应采用自动调心型球面滚子轴承、也可采用圆锥滚子轴承。采用角型车轮组结构分组性好,便于拆装和检修。
在龙门式起重机、门座起重机和塔式起重机的大车运行台车上,车轮也可以支撑在定轴(心轴)上,驱动的大齿轮与车轮固装成一体。水利和水电工程用的臂架型起重机大车运行机构多数采用青铜或MC尼龙华东轴承。